Antalya İli, Manavgat İlçesi, Beşkonak Altınkaya (Zerk ) Köyü sınırları içerisinde kalan Selge, Pisidia Bölgesinde önemli bir kentdir. Toros dağlarının güney yamacında ve 1250 m yükseklikte kurulmuş olan kente Köprülü Kanyon Milli Parkı’ndan sonra dik virajlı
14 km.lik stabilize yoldan gidilir. Antik yazarlardan Strabon’a göre Selge’nin kurucusu LakedaimonVlardan
( Spartalı ) Khalkas’tır. İlk yerleşim M.Ö. ikinci binin sonunda Dor göçleri sırasında Truva Savaşı’yla bağlantılı olarak meydana gelmiştir. İkinci yerleşim ise M.Ö. 7. yüzyılın başında gelen Rhodoslu kolonistlerdir.
Selge ilk para basan Pisidya kentidir. Kuruluşu ile ilgili kesin bilgi veren Akamenid Pers standartlarına uygun olarak bastırılan sikkelerin tarihi ise M.Ö. 5. yüzyıldır. Bu sikkelerin ön yüzlerinde güreşen iki figür, arka yüzünde ise çift süren çiftçi resimleri bulunmaktadır. Yine bu sikkelerin arka yüzünde kentin bir diğer adı “Stlegiys” olarak geçmektedir. Bu tür bölgesel terimler Pisidya dilinin değişik bir biçimi olabileceği gibi, M.Ö. 3. binde Pisidya Bölgesinde Hattilerin çağdaşı olarak Luvilerin dilinin, Pisidya halkınca kullanılan bir biçimi de olabilir.
Selge tarihi ile bilinen önemli olaylardan biri İskender ile ilgilidir. M.S. 333’de Selgeli bir elçi Termessos kentini kuşatmış olan İskender ile bugünkü Yenice Boğazı’nda görüşmüş ve Kralı Termessos’a saldırmaktan vazgeçirerek, kendi ezeli düşmanları olan Sagalassos kentine akın yapmaya ikna etmiştir. Diğer olay ise, komşu dağ kenti Pednelissos ile yaptıkları savaştır. M.Ö 218’te Selgeli’ler, 20.000 askerle Pednelissos’u kuşatınca, Pednelissos halkı yardım için Suriye Kralı III. Antiochos’un amcası Achaios’a başvurur. Selgeli’ler, Suriyeli’lerin karşı tarafın yardımına gelmeleriyle yenilerek geri çekilirler ve bu arada elçi olarak gönderdikleri Logbasis’in ihanetine uğrarlar. Yeni bir hainlikten çekinen Selgeliler, Achaios ile bir sulh antlaşmasına girişirler. Antlaşmaya göre Selgeliler, önce peşin olarak 400 talent ve daha sonra 300 talent verecekler ve Pednelissos’dan esir edilenleri serbest bırakacaklardı. Yapılan antlaşmayla Selgeliler topraklarını ve özgürlüklerini verilen büyük kayıplar ve savaş tazminatı karşılığında yeniden kazanırlar. Bergama Kralı II. Attalos sınırlarını Pisidya Bölgesini de içine alarak genişletmiştir. Attalos’un Pamphylia’ya Selge antik kenti üzerinden indiği sanılmaktadır.